Raspberry Pi の node と npm のバージョンを上げる
参考からの丸コピペだけれど、毎回探していたので、記事にする。
$ sudo -i $ apt-get remove nodered -y $ apt-get remove nodejs nodejs-legacy -y $ curl -L https://git.io/n-install | bash
新しい Terminal ウィンドウを起動して、インストール終了後のダイアログにしたがってコマンドを入力する(覚えていないので割愛するけれど、bash 叩けって感じだったはず)
$ . /root/.bashrc $ node --version nv7.6.0 $ npm --version
参考: - How do you install newest version of node.js on Raspberry Pi? - Stack Overflow
Chromium をフルスクリーンで開く
$ chromium-browser --kiosk http://localhost
で開く。
alt + tab でアプリは切り替えられるので、terminal との往復も楽々。
Microsoft Cognitive Services でバイナリ送る
Microsoft が提供している Microsoft Cognitive Services の Emotion API を使ってみた。
パラメータがいろいろあり、かなり遊べる感じだったものの、どの API のサンプルを見ても URL で画像を送っている。ただ普通にreadFile して送りつけたら InvalidImageSize という名のエラーが出て、Image size is too small or too big. とか怒られて、そこで数時間詰まったので、メモ代わりに。
どうやら chunked transfer をサポートしていないことが問題らしく(参考:botframework - Microsoft Cognitive Services Emotion API. Error: 'Image size is too small or too big.' - Stack Overflow)、sync で読めばよいという話のよう。
以下、コード。
"use strict"; const request = require('request'); const fs = require('fs'); request.post({ url: 'https://westus.api.cognitive.microsoft.com/emotion/v1.0/recognize', headers: { 'Ocp-Apim-Subscription-Key': { SUBSCRIPTION-KEY }, 'Content-Type': 'application/octet-stream' }, method: 'POST', body: fs.readFileSync({ IMAGE FILE }) }, (error, response) => { let res = JSON.parse(response.body); console.log(res); });
Connecting to eduroam (WPA-EAP) with Raspberry PI
I wanted to use eduroam with my Raspberry PI.
echo -n <password-for-wifi> | iconv -t utf16le | openssl md4
and create a hash for your authentication. Save the result somewhere for we’ll use it later on.
sudo vi /etc/network/interfaces
Open file for interfaces, and rewrite the wlan0 part as below.
allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
- make sure you write DHCP, or else you’re going no where.
And of course, you need to rewrite the wpa_supplicant.conf as well.
sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
At the bottom of the file,
network={ ssid="eduroam" scan_ssid=1 key_mgmt=WPA-EAP eap=PEAP identity="<your-username>" password=hash:<your-hashed-password> phase2="MSCHAPV2" }
sudo wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B history -c sudo reboot
If above doesn’t work, try out different methods and protocols…
Reference
Raspberry PI でデフォルト以外のマイクを優先的に認識させる
以下、すべて Raspbian Jessie での話です。 外部 USB サウンドカードを挿して、マイクを Raspberry PI につないだはいいものの、なんだかうまく認識してくれない、というところで約1日詰まったので、記録まで……。
ちなみに、Web Audio API を使いたいだけなのであれば、Chromium のデバイス詳細設定を見ると、どのマイク、どのイヤホンを使うか、みたいなメニューが隠れていて、そこをいじればすぐ動く、はず。
aplay -l aplay -L cat /proc/asound/cards alsamixer
まず、上記のコマンドを実行すると、各フォーマットで alsa で使用可能なデバイスが表示される。 まず、自分のサウンドデバイスがこちらに表示されていることを確認。
*aplay と alsamixer は両方とも alsa のコマンドなので、まだ alsa をいれてない人は、
sudo apt-get install alsa-base alsa-utils alsa-tools
ですべて入るはず。 *一説によると alsamixer でもデフォルト変更できるらしいものの、うまくいった感じはしなかった
ここから先は先ほどのコマンドに対して、何番目に(aplay -l が一番わかりやすい)表示されたかを覚えつつ進めていく。
sudo rm /etc/modprobe.d/alsa-base.conf
*Raspbian Wheezy はこれを使っていたようだけれど、Jessie ではいらなくなってる(というか異なるファイル)
sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
で alsa の設定ファイルを開き、
defaults.ctl.card 0 defaults.pcm.card 0
と書いてある行を発見し次第、0 を自分のサウンドカードの番号に置き換える。
さらに、
sudo nano ~/.asoundrc
とし、
pcm.!default { type hw card CARD_NUMBER } ctl.!default { type hw card CARD_NUMBER }
CARD_NUMBER を自分のサウンドカードの番号に置き換えて書き込む。
再起動したら自分が設定したサウンドカードが優先されるようになっている、はず……。
ただ、自分の用途のときはそもそもコード側で alsa に対してサウンドカードを指定できた(plughw:1,0)ので、この操作は結果的にあんまり意味なかった……。
plughw:1,0 ってなんぞやってなったときは、
linux - What do ALSA devices like "hw:0,0" mean? How do I figure out which to use? - Super User
の回答にとても丁寧に書いてあるけれど、aplay -l
を再度実行。
$ aplay -l **** List of PLAYBACK Hardware Devices **** card 0: T71Space [Terratec Aureon 7.1-Space], device 0: ICE1724 [ICE1724] Subdevices: 1/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 0: T71Space [Terratec Aureon 7.1-Space], device 1: IEC1724 IEC958 [IEC1724 IEC958] Subdevices: 0/1 Subdevice #0: subdevice #0 card 0: T71Space [Terratec Aureon 7.1-Space], device 2: ICE1724 Surrounds [ICE1724 Surround PCM] Subdevices: 3/3 Subdevice #0: subdevice #0 Subdevice #1: subdevice #1 Subdevice #2: subdevice #2
この card の後に書いてあるのがカードの番号(当たり前)で、デバイスの後に書いてあるのがデバイスの番号。 それを組み合わせて、
plughw:カード番号,デバイス番号
と表記するらしい。